安川工业机器人系统集成工程师-一线专家倾囊相授

Industrial Robot System Integration Engineer
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课程顾问:刘老师
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工业机器人系统集成工程师
课程基本信息
  • 【开班日期】

    报名即可安排上课学习

  • 【培训课时】

    约60天

  • 【培训方式】

    随到随学,提供真实大型安川工业机器人进行实操

  • 【培训对象】

    初级、中级、高级电工、电气维护或维修人员、电气设计、操作人员、机械设计/维修/安装/调试人员,有志于从事工业机器人系统集成应用的人员

  • 【食宿安排】

    协助安排住宿

课程简介
基础操作与编程(三周)

机器人发展史,应用领域,案例介绍,Robotstudio软件安装及使用,ABB工业机器人示教器的使用

系统的备份的恢复,ABB工业机器人的手动操作,机器人转数计数器更新及自动运行操作

机器人电控结构介绍,机器人IO通讯配置介绍,控制柜配线,机器人保护机制

机器人程序数据,PAPID程序和指令讲解,搬运应用实操,涂胶应用实操

离线编程与仿真(一周)

仿真工作站创建,工件工具坐标的建立,建模功能的使用,创建机械装置,机器人测量工具使用

离线轨迹的生成,机器人目标点和轴配置参数的,离线轨迹编程辅助工具

SMART组件创建动态输送链,SMART组件创建动态夹具,工作站逻辑设定,子组件概览

带导轨和变位机的创建,用户界面自定义,在线文件传送,用户操作权限管理

PLC与机器人应用(二周)

电器元件认识与原理,电路设计与选型,编程软件安装和使用,PLC软元件的功能,基本指令讲解与实操

触摸屏连接参数设置,按钮设计,多窗口画面设计,趋势图,故障报警显示,密保保护与解除

变频器的原理与选型,接线和参数设置,启停控制,多段速控制,模拟量控制,485通讯控制

步进与伺服原理与选型,电子齿轮和细分设置,发脉冲的工作原理,单端,多段,往返,回原点定位程序编写与实操

讲解通讯概述,实操PLC与PLC通讯,PLC与机器人的通讯,PLC与多台机器人配合实操项目

视觉与机器人应用(一周)

机器视觉系统的概念;机器视觉系统各硬件基础知识,视觉相机参数与选型,镜头参数与选型,光源的作用和选型

视觉软件的安装和使用,了解产品点位工具和测量工具的使用,灰度值的预处理

理解掌握图像的基本特征,提取图像中需要的数据(区域特征,灰度特征,轮廓特征)

视觉处理软件的编程与应用,实操产品瑕疵的检测和视觉引导机器人抓取的项目实操

项目开发与维护(一周)

本体结构介绍,6轴关节拆装,伺服电机的更换,编码器的更换,机器人原点校准,

机器人日常保养,本体机油更换,常见故障处理,焊机保养

集成项目电控设计流程与规范,电气绘图,电路的安装与调试,常见报警和故障处理

焊接工作站项目设计,码垛工作站项目设计,喷涂工作站项目设计

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