基础操作与编程（一周）

工业机器人发展史，应用领域，组成和特点、结构与性能、案例介绍

ABB工业机器人的手动操纵，运行模式、示教器、单轴运动、直线运动、增量点动、工具TCP设定、工件坐标系讲解及自动运行操作

RobotStudio软件介绍、安装及使用，RobotStudio软件与RobotWare的关系

ABB工业机器人示教器上各种菜单、按钮的详细使用方法

机器人控制柜介绍，柜内布局与主控计算机，机器人安全保护机制、本体电机与抱闸、机器人开箱连线

机器人IO通讯配置介绍：硬件连接、设备组态、输入输出信号配置、组输入输出信号、系统输入输出信号

系统的备份和恢复

离线编程与仿真（二周）

仿真工作站创建，工具坐标系、工件坐标系的建立，外围组件建模，创建机械装置，机器人测量工具使用

离线轨迹的生成、auto-path、碰撞监控、曲面自动轨迹、镜像轨迹

Smart组件创建动态输送链，Smart组件创建动态抓手，工作站逻辑设定，子组件概览

带导轨和变位机的创建，用户界面自定义，在线文件传送，用户操作权限管理

机器人程序的结构、数据类型、表达式、RAPID编程语言和指令、函数、四元数与欧拉角、自定义函数

运动指令、程序控制指令、输入输出指令、通信指令、计时指令、奇异点、转弯半径、偏移指令、人机交互指令

坐标系平移、子程序调用、模块的装载与卸载、中断功能讲解、运动过程中的触发处理、多任务编程、Socket编程、错误处理

WorldZone功能讲解、多机器人联动、错误处理

PLC与机器人应用（一周）

电器元件认识与原理，电路设计与选型，编程软件安装和使用，PLC软元件的功能，基本指令讲解与实操

触摸屏连接参数设置，按钮设计，多窗口画面设计，趋势图，故障报警显示，密保保护与解除

变频器的原理与选型，接线和参数设置，启停控制，多段速控制，模拟量控制，485通讯控制

步进与伺服原理与选型，电子齿轮和细分设置，发脉冲的工作原理，单端，多段，往返，回原点定位程序编写与实操

讲解通讯相关的知识，实操PLC与PLC通讯，PLC与机器人的通讯、硬接线与软接线

工业机器人如何使用现场总线与外围设备进行通讯、真实信号、虚拟信号、IO信号查看、示教器progkey设置

PLC与多台机器人配合实操项目

视觉与机器人应用（一周）

机器视觉系统的概念；机器视觉系统各硬件基础知识，视觉相机参数与选型，镜头参数与选型，光源的作用和选型

视觉软件的安装和使用，了解产品点位工具和测量工具的使用，灰度值的预处理

理解掌握图像的基本特征，提取图像中需要的数据（区域特征，灰度特征，轮廓特征）

视觉处理软件的编程与应用，实操产品瑕疵的检测和视觉引导机器人抓取的项目实操

工业机器人实战演练（二周）

ABB工业机器人对蒙牛大盒装牛奶进行码垛、码垛流程讲解、码垛计算、码垛补偿

ABB工业机器人与CNC数控机床联动，完成上下料，编程思路讲解和代码编写、调试

ABB工业机器人完成手机、平板电脑的涂胶工序

ABB工业机器人对西服衣架、金属水龙头进行打磨抛光

ABB工业机器人装配实战

ABB工业机器人弧焊实例

ABB机器人的维修与保养（一周）

机器人本体结构介绍，6个轴关节拆装，伺服电机和减速机的拆装更换，编码器的更换，机器人原点校准

机器人日常保养：对本体进行机油更换，常见故障处理

更换机器人电缆

集成项目电控设计流程与规范，电气绘图，电路的安装与调试，常见报警和故障处理

焊接工作站项目设计，码垛工作站项目设计，喷涂工作站项目设计