基础操作与编程（三周）

机器人发展史，应用领域，案例介绍，Robotstudio软件安装及使用，ABB工业机器人示教器的使用

系统的备份的恢复，ABB工业机器人的手动操作，机器人转数计数器更新及自动运行操作

机器人电控结构介绍，机器人IO通讯配置介绍，控制柜配线，机器人保护机制

机器人程序数据，PAPID程序和指令讲解，搬运应用实操，涂胶应用实操

离线编程与仿真（一周）

仿真工作站创建，工件工具坐标的建立，建模功能的使用，创建机械装置，机器人测量工具使用

离线轨迹的生成，机器人目标点和轴配置参数的，离线轨迹编程辅助工具

SMART组件创建动态输送链，SMART组件创建动态夹具，工作站逻辑设定，子组件概览

带导轨和变位机的创建，用户界面自定义，在线文件传送，用户操作权限管理

PLC与机器人应用（二周）

电器元件认识与原理，电路设计与选型，编程软件安装和使用，PLC软元件的功能，基本指令讲解与实操

触摸屏连接参数设置，按钮设计，多窗口画面设计，趋势图，故障报警显示，密保保护与解除

变频器的原理与选型，接线和参数设置，启停控制，多段速控制，模拟量控制，485通讯控制

步进与伺服原理与选型，电子齿轮和细分设置，发脉冲的工作原理，单端，多段，往返，回原点定位程序编写与实操

讲解通讯概述，实操PLC与PLC通讯，PLC与机器人的通讯，PLC与多台机器人配合实操项目

视觉与机器人应用（一周）

机器视觉系统的概念；机器视觉系统各硬件基础知识，视觉相机参数与选型，镜头参数与选型，光源的作用和选型

视觉软件的安装和使用，了解产品点位工具和测量工具的使用，灰度值的预处理

理解掌握图像的基本特征，提取图像中需要的数据（区域特征，灰度特征，轮廓特征）

视觉处理软件的编程与应用，实操产品瑕疵的检测和视觉引导机器人抓取的项目实操

项目开发与维护（一周）

本体结构介绍，6轴关节拆装，伺服电机的更换，编码器的更换，机器人原点校准，

机器人日常保养，本体机油更换，常见故障处理，焊机保养

集成项目电控设计流程与规范，电气绘图，电路的安装与调试，常见报警和故障处理

焊接工作站项目设计，码垛工作站项目设计，喷涂工作站项目设计